Wie Astrid bereits schrieb würde ich auch mal aufs Herz schauen ob dies im RöBild vergrößert ist.
Rudi hatte das letzte Jahr auch einen leicht Wackeligen Gang. Allerdings keine Lähmungserscheinungen. Er hatte eine Herzinsuffizienz.
Andere Möglichkeit: Blasenproblematik - auch diese kann Probleme mit den Hinterläufen geben. z.B. eine Blasenentzündung.
E.C. wurde ja schon erwähnt und du behandelst ja schon, was ich auch weiterführen würde solange keine andere Diagnose da ist...

Zum Thema "gehen lassen" ...

Ich würde erst einmal eine sichere Diagnose abwarten bevor ich darüber nachdenken würde.
An "normale" Altersbeschwerden kann ich nicht glauben... Rudi sprang bis 5 Tage vor seinem Tod noch mit Luftsprüngen durchs Zimmer trotz Spondylosen u. Herzerkrankung. Danach verschlechterte sich sein Herzzustand dann leider rapide.